Yutaka SAKAGUCHI'S Page
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開始行:
#norelated
[[脳運動制御の計算論的研究Q&A>jMotorText]]
*人の身体とロボットの違いはどういうところにあるのでしょう...
「脳の計算理論」の項目でも述べましたが,人間とロボットの...
**''構造''
通常ロボットは,そのロボットの目的を実現するのに適した...
ヒトの構造とロボットの構造が違う例として「腕」について...
|CENTER:|CENTER:250|CENTER:|c
|&ref(skelton.gif);|&ref(HRP1.gif);|&ref(HRP2.gif);|
|ヒトの骨格|HRP-4Cのリンク機構|HRP-4Cの動作|
まず,肩の部分に注目してください.ロボットの腕は肩にあ...
次に,肘から手にかけての構造に注目してください.ロボッ...
このように,ヒューマノイドロボットと人間は一見同じよう...
**''力の生成方法''
(現在執筆中)
終了行:
#norelated
[[脳運動制御の計算論的研究Q&A>jMotorText]]
*人の身体とロボットの違いはどういうところにあるのでしょう...
「脳の計算理論」の項目でも述べましたが,人間とロボットの...
**''構造''
通常ロボットは,そのロボットの目的を実現するのに適した...
ヒトの構造とロボットの構造が違う例として「腕」について...
|CENTER:|CENTER:250|CENTER:|c
|&ref(skelton.gif);|&ref(HRP1.gif);|&ref(HRP2.gif);|
|ヒトの骨格|HRP-4Cのリンク機構|HRP-4Cの動作|
まず,肩の部分に注目してください.ロボットの腕は肩にあ...
次に,肘から手にかけての構造に注目してください.ロボッ...
このように,ヒューマノイドロボットと人間は一見同じよう...
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