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• jMotorText/Q003 へ行く。
  • 1 (2011-05-11 (水) 14:46:21)

「脳の計算理論」の項目でも述べましたが，人間とロボットの運動には似ている部分と似ていない部分があります．ここでは主に違う部分に焦点をあててみます．

構造

　通常ロボットは，そのロボットの目的を実現するのに適した構造になるように設計しますから，その構造は実現したい機能に応じて決まってきます．これは，人間の形状を模したヒューマノイドロボットでも同じことです．これに対して，人間の身体は，進化の結果として生まれてきたものですから，特定の機能を実現することに適した構造になっているわけではありません（もちろん，進化の過程で生き残ってきたことは何らかの意味で．