Yutaka SAKAGUCHI'S Page

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*脳運動制御の計算論的研究Ｑ＆Ａ
　感覚や運動に関わる脳メカニズムの研究に従事している研究者の数を考えたとき，（統計的数字に基づくわけではないが）運動系の研究者の割合は低いといえる（少なくとも視覚系の研究者に比べると研究者数が相当少ない）．運動系に関する書籍や教科書も視覚系に関するものと比べるとやはり少ない．特に，計算論的研究に関しては入門的な教科書に相当するものがなく，学生が書籍で独学することがとても難しい．

　ここでは，運動系の計算理論に関する入門的内容についてＱ＆Ａ形式で説明していきたい．思いつくままに不定期に更新するので，内容が随時変更されることをご承知いただきたい．

*Ｑ＆Ａ
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-脳の計算理論とは何ですか？
-最適化規範とはどういう意味でしょうか？
-内部モデルとはどういう意味でしょうか？
-ロボットの研究と脳の運動制御の研究はどのように関係があるのでしょうか？
-人の身体とロボットの違いはどういうところにあるのでしょうか？
-手を動かすと手先はどのような軌道を描くのでしょうか？
 
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-身体を動かすたびに動きが変わってしまうのはなぜでしょうか？ 

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-内部モデルとは何でしょうか？
-フィードバック制御とフィードフォワード制御とはどういうものでしょうか？
-フィッツの法則について教えてください．
-最適化規範とはどういう意味でしょうか？