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*脳運動制御の計算論的研究
**はじめに
感覚や運動に関わる脳メカニズムの研究をしている研究者の数を考えたとき，（統計的数字に基づくわけではないが）運動系の研究に従事している研究者の割合は低い．少なくとも視覚の研究者に比べるとはるかに研究者の数が少ない．これに関連して，運動系に関する書籍や教科書も視覚系に関する書籍や教科書に比べるとやはり少ない．特に，計算論的研究に関しては入門的な教科書に相当するものがなく，学生が書籍で独学することがとても難しい．
*脳運動制御の計算論的研究Ｑ＆Ａ
感覚や運動に関わる脳メカニズムの研究に従事している研究者のうち，運動系の研究者の割合は低いのではないだろうか．統計的な数字に基づくものではないが，少なくとも視覚系の研究者に比べると研究者数が相当少ないものは事実であろう．
ここでは，筆者の研究領域に関連する話題について入門的な内容について項目を分けて説明していきたい．思いつくままに不定期に更新するので，内容が随時変更されることをご承知いただきたい．
それが理由かどうかわからないが，脳の運動制御メカニズムに関する書籍や教科書は視覚メカニズムに関するものと比べるとやはり少ない．特に，計算論的研究に関しては入門的な教科書に相当するものがなく，入門者や学生が独学することのは難しい．
ここでは，運動系の計算理論に関する入門的内容についてＱ＆Ａ形式で説明していきたい．思いつくままに不定期に更新するので，内容は随時変更されることをご承知いただきたい．
*Ｑ＆Ａ
**''全般的質問''
-[[脳の計算理論とは何ですか？>jMotorText/Q001]]
-[[ロボットの研究と脳の運動制御の研究はどのように関係があるのでしょうか？>jMotorText/Q002]]
-[[人の身体とロボットの違いはどういうところにあるのでしょうか？>jMotorText/Q003]]
**''専門的用語''
-[[内部モデルとは何でしょうか？>jMotorText/Q004]]
-[[ダイナミクス，キネマティクスはそれぞれどういう意味ですか？どう違うのですか？>jMotorText/Q005]]
-[[フィードバック制御，フィードフォワード制御について教えてください．>jMotorText/Q006]]
-[[フィッツの法則について教えてください．>jMotorText/Q007]]
-[[最適化規範とは何でしょうか？>jMotorText/Q008]]
-[[ベイズモデルというのは，ベイズの定理と関係あるのでしょうか？>jMotorText/Q009]]
-[[プリズム適応について教えてください．>jMotorText/Q010]]
-[[シナジーについて教えてください．>jMotorText/Q011]]
**''日常的な疑問''
-[[身体を動かすたびに動きが毎回変わってしまうのはなぜでしょうか？>jMotorText/Q012]]
-[[身体を固くするとよいことはあるのでしょうか？>jMotorText/Q013]]
-[[手を動かすと手先はどのような軌道を描くのでしょうか？>jMotorText/Q014]]
-[[眠った子供をおんぶする方が起きている子供をおんぶするときよりも重く感じるのはなぜですか？>jMotorText/Q015]]
-[[使いやすいマウスと使いにくいマウスは何が違うのでしょうか？>jMotorText/Q016]]
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