拮抗筋の同時活性化
関節には，その関節を曲げる筋（屈筋）と伸ばす筋（伸筋）が対になって存在している．これらの筋は互いに反対の作用を生じるため，両者はまとめて拮抗筋とよばれる．関節を動かす際は，これらの筋 のうち一方のみを収縮させるのが効率的と思われるが，実際には両者が同時に収縮する場合が広く観察 される．筋の出す力の一部が相殺され，エネルギーが無駄に消費されることを考えると，同時収縮には脳が身体の動きを制御する上で，それらの損失を補う以上の何らかのメリットがあると考えられる．
同時収縮の役割を考える上では，
- それが骨格系に及ぼす（力学的）効果
- その効果と運動タスクとの関係
